在电厂、煤矿、冶金等行业，对于料堆体积和重量的丈量是十分重要且复杂的工作，并要求能对丈量结果进行三维显示和后处理辅助分析等。如火电厂的存煤盘点；钢铁厂的原料矿堆丈量；港口码头的料堆核准；公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定等。

　　目前方量的丈量方式主要有激光盘煤仪、激光测距仪、三维激光扫描仪、全站仪或RTK丈量等方法，每种丈量方法各有优缺点。位于我国西部的某金属矿，其料堆场设计标高为X，堆料场周边布设有控制点，传统方式采用全站仪在已知点设站，对料堆进行免棱镜丈量，为保证精度需要丈量较多的免棱镜点，丈量人员的工作量非常大，并且由于白天料堆场作业车辆较多，丈量人员一般会选择夜间进行盘矿丈量，夜晚光线条件不足，使得丈量作业更加繁重。如何能高效精准地完成盘矿任务，又能减轻丈量人员负担呢？

　　外业扫描

　　在该矿料堆场，我们使用徕卡MS60对料堆进行了扫描，在料堆周边已知点上使用已知后视点方式设站，共扫描6站，扫描总时长49min，共获得242051点。

　　Infinity数据管理及方量计算

　　徕卡 Infinity 软件是一款功能非常强大的丈量数据处理和分析软件， 完全支持全站仪、水准仪、 GPS 等丈量数据的分析， 而且还可以进行三维点云数据的处理和转换；徕卡MS60支持使用SD卡，项目数据可以直接存储于SD卡中，可直接导入到徕卡Infinity软件中进行查看、编辑、管理和格式转换，同时可以将不需要的噪点去除。

　　将去噪之后的点云进行网格化，通过格网可直接计算该表面到料堆场标高X的方量。

　　徕卡Infinity软件还可以计算丈量表面到某点、到某基准面的量差值，适用于不同场景下的方量计算。

　　总结

　　徕卡MS60全站扫描仪，作为全站仪拥有0.5″级别的常规测角精度以及ATR自动测角精度；作为扫描仪，MS60具有1000点/秒的扫描速度以及最高0.6mm的扫描精度，是业内测角精度较高的全站扫描仪以及扫描产品，可应用于地铁、隧道、高铁等精密丈量和监测扫描任务。

　　在方量丈量中，徕卡MS60兼具全站仪和扫描仪双重优势，通过全站仪功能设站，点云数据无需拼接，避免了拼接的精度损失，且操作简单并能自动扫描，无论白天或者夜晚都能高效精准地获取料堆表面信息，极大地减轻了作业人员负担，点数量相较全站仪方式更为密集，方量计算精度也更有保障。